机器人焊接平台对精度有着较高的要求,来保证焊接过程的稳定性、精度和一致性。
通常对铸铁工作台的精度要求:
平面度:这是关键的精度指标之一,通常要求工作台的平面度达到0.1毫米/米到0.05毫米/米之间,甚至有些高精度要求的场合可以达到0.02毫米/米。平面度越高,焊接过程中部件的定位越准确。
平行度:工作台的多个表面之间也需要保持平行,尤其是在焊接机器人自动化生产线中,确保不同焊接角度和部位的一致性。平行度通常要求在0.05毫米/米以内。
定位孔精度:机器人焊接平台 铸铁工作台上通常会有各种定位孔或夹具安装孔,用于安装夹具或固定工件。这些孔的精度(孔距和孔径公差)也非常重要,一般控制在0.01毫米左右。
工作台的特点:
材料要求:机器人焊接平台使用高强度、低变形率的优良铸铁(HT250或HT300)制造,确保在长期使用中保持稳定的平面度和精度,不易因热量、压力而发生变形。
表面处理:表面经过刮研或磨削加工,以提高精度和耐用性,防止在焊接过程中因热变形或振动而影响焊接质量。
根据焊接机器人的不同应用场景,工作台的精度可能有所差异。如,在大规模生产线中,工作台的精度要求通常较高,而对于一些较为普通的焊接应用,平面度等指标可以适当降低,以平衡成本与性能。